小坂です。

この日は今学期最後の授業でした。

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今学期は、加速度センサーをとりあえず触ってみるところから始まって、ようやく加速度センサーで2つのDCモーターを制御するところまで辿り着きました。配線もプログラムも至ってシンプルなのですが、不具合が出ると原因探しにほとんどの時間を取られてしまいました。ある意味、この原因探しはロボット工作の醍醐味とも言えます。

配線はこんな感じになっています。これの通りに半田付けしていくだけで動くはずなのですが、何故か動かない。どこがおかしいんだ?という数ヶ月間でした。

本当はここにいろいろと付け足していくつもりだったのですが、今学期はとりあえず動かすところまででした。

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動かしてみた映像です。

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