福西です。

この日は、有線のリモコンを自作しました。

簡単のために、ブレッドボードに配線しました。

タクトスイッチ4個から入力を取り、モータードライバーの入力端子へ。その出力端子からモーターへつなぎます。都合、2つのモーターを前進・後退させるものができました。

配線が引っ張っても抜けないように強化したり、箱に納めることは、各自の課題とします。

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その後に、前回に作った市販のロボットをみんなで戦わせました。

(ただし、配線を取り換えるのが面倒くさかったので、リモコンは付属のものを使いました)

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Y君が「これ使っていい?」と、ユニバーサルアームの切れ端を使って、足を倒れにくくしていました。またそれを見たT君が、手に剣のように取りつけてパンチ力を増していました。そうした「あ、それいいな!」が、さりげなくみんなの心に火をつけてくれるといいなと思います。自分で工夫をすることは、私も大歓迎です。

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