福西です。表題のイベントに当日ご参加いただきました皆様方、どうも有難うございました。

 普通は小学生向けのイベントでロボットといえば、リモコン操作のものが主流ですが、それだと先にある「広がり」がなく、完成して少し動かしたら後は、おもちゃになって終わってしまいがちです。
 そこでこの機会にはぜひマイコンにプログラムを書き込むことで、千差万別の動きをする自律型ロボットをと強く思い、またロボットの真の姿がハードウェアに隠されたソフトウェアにあることを、小学生のうちに伝えたい(もしこの中にロボットを志す人がいるとすればそれを視野に入れておいてほしい)という想いから企画いたしました。

 当日は3時間という長丁場でしたが、プログラムを実際に組んで動かす楽しみを感じていただくには、後半の正味1時間ほどではまだまだ物足りなかったことと思います。またその説明が十分に至らなかったせいもあり、無用な「難しい」という印象を与えてしまった恐れがあります。
 そこでお父さんの助けを借りて、お家でも「その先」をしていただけるように、以下のリンク先にて、技術面について補足をいたしましたので、どうぞご覧下さい。(また当日デモンストレーションしてお見せするつもりだったロボットの動きも動画でアップしています。)

・1 触覚センサーを使った壁検知(迷路脱出)
・2 CdSを使った光追跡
・3 Cdsを使ったライントレース
・4 赤外線センサーを使ったライントレース

 また当日配布したプリントをダウンロードできるようにいたしました。もし必要な方はどうぞご利用下さい。
 >「お父さんとロボットカーを作ろう」
(10ページ目の基板の説明を若干補足いたしました)

 あと、より発展的なことをするために、プリントにも11ページ目にパーツの購入先を附してありますが、念のためここに再掲いたします。

マルツパーツ
寺町通りにもお店(マルツ電子)があります。しかしインターネットで注文するのが便利です。ミュウロボのキットと工具はここが安いです。電子部品はlinkmanなどの特売品以外は秋月の方が安いです。配達の融通(日時指定)が利くのと、5000円以上は送料無料です。

秋月電子通商
昔からある有名なお店で、電子部品が最も安いです。センサー、LED、抵抗、コンデンサ、各種マイコンなど、回路の作り方を知っている人にとっては格安です。RS232C端子につなぐUSBシリアル変換ケーブルもここで買うのが安いです。ただし配達の融通(日時指定)が利かないのが難点です。

ツクモロボット王国
 モーターなどロボットに必要な部品で、他のお店にないものがそろいます。機械部品(特にタミヤ楽しい工作シリーズ)が安いです。ただし目が飛び出るような高価なものも。ミュウロボのキットも(定価ですが)扱っています。

ジョーシン(J&P)
タミヤの製品はツクモと同じく安いです。ユニバーサルアーム、ロングユニバーサルアーム、ユニバーサルプレート、ユニバーサル金具、ユニバーサルジョイント、ホイールセット(キャタピラ)がお勧めです。(+ギアボックス)

スタジオミュウ
 ミュウロボの本家です。専用パーツだけでなく、ミュウロボ自体の説明が有用ですので、ぜひ一度プリントアウトしてご参考になさってください。

 またロボットのセンサーのつけ方や、何を購入すればよいかなど、ご不明な点がありましたら、いつでもご質問・ご相談ください。私も分からないことは沢山ありますが、できる限りお返事させていただきます。また当日セットアップ用のDVDをこちらの不手際でお忘れになられたご家庭がございます。お申し出下さいましたらすぐにお渡しいたしますので、よろしくお願いいたします。
 

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