福西です。今日は、前回有線に改良したアームクローラーを、赤外線リモコンで動かせるようにしました。

送信側の赤外線LEDや、受信側のフォト・トランジスタ、また駆動用のトランジスタ(FET)の説明をしました。

まだ1chで前進しかしませんが、有線と無線と両方で動かせるようになって、ホクホクでした(^^)。なんでも初めてできたことには、ワクワクしますね。(あれもできるんじゃないか、これもできるんじゃないか…と、楽しい空想がふくらみます)。

次回はモーターを左右独立に付け替えて、2chコントロールで左右に回転できるようにしようと思います。秋学期になりますが、それまでお楽しみに!

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