福西です。Bクラスの方では今、動く物に挑戦しています。前回から引き続き、タミヤから出ている『アーム・クローラー工作セット』を組み立てました。

さて、組み立て後は、改良が待っています。

このキットは、かなりよくできたキットです。作った後の満足度が高くて、リーズナブルです。しかし、動作が前進だけというのと、電源が1.5Vでゆっくりな動きというのが、その後で出てくる不満だったりします。

そこで、前進と後退ができるように、電池とモーターの配線の間に、モータードライバーをはさみました。また電源は5Vとし、モータードライバーで電圧降下した結果、3Vで駆動するようにしました。

そして、ブレッドボードで組んだ、簡単な有線のリモコンで操作できるようにしました。(これでスイッチを消すために、わざわざわ車体を持ち上げなくてもすみます(笑))

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きびきびとした、パワフルな動きが実現できました。大満足の結果でした。

さて次は、どこを改良しようかなと、思案中です(^^)

この日は、はんだごても少しだけ使ってもらいました。また使う機会があると思います。

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