福西です。この日はトワイライト(tocos製)という無線モジュールを紹介し、その扱いに慣れてもらいました。前学期は赤外線センサーを使ったライントレーサーを工作しましたが、秋学期からは、無線と有線でそれぞれ(マイコンに指示を送って)ロボットを動かすことを考えます。

無線モジュールのトワイライト(Twe-lite)は、ブレッドボードに挿せる点が初心者にもとっつきやすいです。さっそく説明書の使用例を見ながら、親機、子機のLEDをチカチカさせてみました。次回はこれをモーターの駆動に置き変えて(FETを追加する必要があります)、無線ロボットカーとして実装させてみようと思います。

また今後は、トワイライトを実装しやすくするために、Arduinoの互換ボードに挿せる「無線シールド」を作成してもらおうとも考えています。

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