浅野直樹です。
解釈に悩む文がありました。
Hear the waves come crashing onto the shore.
Hear the waves come and crash onto the shore.だと解釈して「波が来て岸にぶつかるのを聞きなさい」とするか、crashingの部分を「〜しながら」と解釈して「波が岸にぶつかりながらやって来るのを聞きなさい」とするか、the waves come crashingの部分をSVC的に捉えて「波が岸にぶつかるようになるのを聞きなさい」とするか、のどれかでしょうか。
いずれの場合もcrashするのはwavesだという前提がありました。Hear the waves come looking at the shore.なら、lookするのは命令文に隠れているyouですので、「波が来るのを聞いて岸を見なさい」や「岸を見ながら波が来るのを聞きなさい」のようになります。
分詞構文だと解釈するなら、共通の主語は何かということを暗黙のうちに考えます。
山下（太）です。
英語は専門外ですが、ラテン語的に考えると次のようになるかと思います。
>Hear the waves come crashing onto the shore.
１）Hear + 目的語 +原型不定詞
２）the waves=crashing onto the shore.
※ ２）のthe waves は１）の目的語に相当。
１）の訳は、波が来るのを聞きなさい。
２）は岸にぶつかりつつある状態
１）と２）をあわせると、先生が訳された「波が岸にぶつかりながらやって来るのを聞きなさい」になると思います。