「トゥー・ネー・ケーデ・マリース・セド・コントラー・アウデンティオル・イートー」と読みます。
tuは2人称単数の人称代名詞、単数・主格です。
neは命令法を伴い、「~するな」を意味します。
cedeは「屈する」を意味する第3変化動詞cedoの命令法・能動態・現在、2人称単数です。
malisは「困難」を意味する第2変化名詞malumの複数・与格です。
contraは「逆に」を意味する副詞です。
audentiorは第3変化形容詞audens(勇敢な)の比較級、男性・単数・主格です(副詞的用法)。
itoは「行く」を意味する不規則動詞eoの命令法・能動態・未来、2人称単数です。
「おまえは困難に屈することなく、逆にいっそう勇敢に行け(立ち向かえ)」と訳せます。
ウェルギリウスの『アエネーイス』に見られる表現です(Verg.Aen.6.95)。
巫女シビュッラが主人公アエネーアースに告げる言葉です。
同時に詩人はこの言葉が同時代の読者へのメッセージ、励ましになることも計算していたと思われます。

アエネーイス
ウェルギリウス Publius Vergilius Maro
4794809557