「コル・アド・コル・ロクウィトゥル」と読みます。
文頭のCorは、第3変化中性名詞 cor,cordis n.の単数・主格です。
ad(~に向かって)は対格を取る前置詞です。
ad の次のcor は単数・対格です。cor は中性名詞なので、主格と対格が同じ形になります。
loquitur は形式受動態動詞loquor,-quī(語る)の直説法・現在、3人称単数です。
「心が心に語りかける」と訳せます。