「ディスケ・リベンス」と読みます。
disce は「学ぶ」を意味する第3変化動詞 discō,-ere の命令法・能動態・現在、2人称単数です。
libens は第3変化形容詞libens,-entis(嬉しい、喜ばしい)の男性・単数・主格です。disce で想定される2人称単数の主語tūと性・数・格が一致。副詞的に用いられています(→形容詞の副詞的用法)。
「喜んで学べ」または、「楽しく学べ」と訳せます。
アウソニウスの言葉とされます。
P.S.
私の運営する私塾「山の学校」のモットーはこの言葉です。