「ディスケ・リベンス」と読みます。
disce は「学ぶ」を意味する第3変化動詞 disco の命令法・能動相・現在、2人称単数です。
libens は「喜んで、快く」を意味する第3変化形容詞、男性・単数・主格です。disce で想定される2人称単数の主語を修飾し、副詞として用いられています(→形容詞の副詞的用法)。
「喜んで学べ」または、「楽しく学べ」と訳せます。
アウソニウスの言葉とされます。
P.S.
私の運営する私塾「山の学校」のモットーはこの言葉です。

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