「ルンペ・モラース」と読みます。
rumpeは「打ち破る」を意味する第3変化動詞 rumpo,-ereの命令法・能動態・現在、2人称単数です。
morasは「遅れ、遅延」を意味する第1変化名詞 mora,-ae f.の複数・対格です。
「遅延を打ち破れ」と訳せます。「ぐずぐずするな」という意味です。
ウェルギリウスの『農耕詩』(Geo.3.43)と『アエネーイス』(Aen.4.569)にみられる表現です。

牧歌/農耕詩 (西洋古典叢書)
ウェルギリウス 小川 正広
4876981515

関連記事: